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運動控制器


發揮沙迪克產品的“神經”作用的運動控制器

以正確快速地控制直線電機的運動為使命而誕生。

關于運動控制器

運動控制器的作用為根據NC裝置的指令,控制直線電機的高速高精度的動作。沙迪克對于實現高速,高加速度控制的PID控制和運用了現代控制的直線電機的運動控制器的制造技術,以及控制直線電機的軟件的復制,使用擁有著作權。

優點

Sliding Mode控制

PID控制

控制軸數:8軸(最大)

編碼器軸數:12軸(最大)

外部干擾的OBSERVER

Notch Filter(凹口濾波器)

電流環路:20μs(最小設定)

位置速度環路:100μs(最小設定)

分割時間:500μs(最小設定)

開發的過程

在開發左右機械整體性能的NC裝置的同時,是否能夠對肌肉的動作(直線電機)傳達正確的指示對于精度的提高也變得重要起來。進行正確地計算并傳達而所需的就是運動控制器。沙迪克沒有選擇根據需要對市場上已有的成品進行改造,而是以從頭制造適合于沙迪克產品的制品為目的開始了開發。在匯集了世界最高技術信息的美國加利福尼亞州圣何塞成立了開發公司,重新研發出沙迪克運動控制器,為沙迪克的放電加工技術帶來了技術革新。現在也仍持續著面向下世紀的研究開發。

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